Милко Кралски е сертифициран международен съдия в танцовите дисциплини акробатичен рокендрол и буги вуги (WRRC) и чирлидинг, фристайл джаз и фристайл хип-хоп (ICU). Завършил е множество треньорски и педагогически семинари в Русия, Франция, Германия, САЩ при едни от най-добрите специалисти в света. Активен спортист в младежките си години, активен треньор в различни възрастови групи, треньор на български и руски двойки (топ 10 на WRRC за 2016г.) в спортовете акробатичен рокендрол и буги вуги. Многократен консултант по танцова акробатика в почти всички танцови риалити формати в Българския ефир в периода 2009 – 2015 години. Поставя началото на организираните социални суинг танци в България (2010г.). Работи активно за увеличаването на специалистите по модерни джаз техники в България. Заедно с колеги развиват и спорта батон туърлинг. Автор е на единственото методическо пособие на български език за мажоретни танцови дисциплини, чирлидинг, модерни джазови техники и хип хоп. Председател е на Български Чирлидинг Съюз и член на Управителния Съвет на Европейския Чирлидинг Съюз с ресор страните в Източна Европа.